En général, Linux ne nécessite pas de pilotes spécifiques pour l’impression. CUPS s'en chargera pour vous. La règle générale s’applique ici: restez compatible avec le matériel compatible et vous aurez une utilisation sans tracas.
En ce qui concerne spécifiquement les imprimantes:
Consultez la page wiki Ubuntu sur les imprimantes . Extrait remarquable:
Installation spécifique au fabricant
Beaucoup de ces fabricants d’imprimantes ont besoin de pilotes ou de plug-ins non libres. HP propose le plus grand choix d’imprimantes compatibles avec les logiciels libres . Certains des appareils laser haut de gamme d'autres fabricants sont au moins partiellement compatibles avec les logiciels libres.
Et le wiki a un lien vers un site qui vend du matériel compatible Linux
Je ne pense pas que vous allez vous tromper lorsque vous choisissez l'une des autres imprimantes listées sur ces 2 sites ou même si vous achetez une imprimante HP au hasard.